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1 運行阻力
由于物品沿滾筒運動的總阻力系由三部分組成，無動力滾筒輸送機水平或傾斜布置時的物品運行阻力，一般可參照圖5分別按以下公式計算。
圖5 運行阻力計算簡圖
(1)滾筒軸頸處的摩擦阻力
在實際應用當中，cos b/cos Rm≈1，則公式可簡化為：
式中：G一單件物品的質量(kg)；
q一單個滾筒旋轉部分質量(kg)；
z一與單件物品同時接觸的滾筒數(shù)；
d一滾筒軸直徑(cm)；
D一滾筒外徑(cm)；
u一滾筒軸摩擦系數(shù)，滾動軸承μ=0.05～0.1，滑動軸承μ=0.2～0.3；
g一重力加速度(m/s) ；
P m一物品與滾筒的摩擦角；
B一輸送機傾角。
(2)物品沿滾筒滾動阻力
式中：k一物品與滾筒間滾動摩擦系數(shù)，對于一般的鋼制滾筒可按表2選取。
表2 物品與滾筒間滾動摩擦系數(shù)
| 物品材料 | k |
| 鋼 | 0．7～0．9 |
| 木材 | 1．5～2． |
式中：fm一物品沿滾筒的滑動摩擦系數(shù)。其余符號意義同前。所以，單件物品沿滾筒運動的總阻力(N)為：
對有輪緣的滾筒輸送機，按下式計算：
式中：c一輪緣附加阻力系數(shù)，c=1.2～1.5。
在物品開始移動時，因靜摩擦力的作用，其運行阻力要大于上述計算值。靜摩擦系數(shù)一般約為動摩擦系數(shù)的1.5～1.7倍。當物品輸入間隔時間較長，且運行速度大于0.5m/s時，還須考慮運行中的慣性阻力。
2 滾筒輸送機傾角的確定
當滾筒輸送機布置成具有一定向下傾斜度線路是，被輸送的物品在輸送方向的動力來自物品的重力分力G g sinβ，其中β為輸送機傾角，如圖6所示。該力用來克服運動總阻力和物品加速運行阻力。為了保證物品運動，必須使物品的加速度大于零，即
圖6 傾角推薦值
在實際應用中，輸送機的傾角很小，可認為cosβ≈1和sinβ≈tanβ，則保證滾筒輸送機穩(wěn)定輸送物品的傾角用下式確定：
式中符號意義同前。通常情況下，無動力滾筒輸送機的下傾角多取tanβ=0.02～0.04，表3列出輸送常用物品時，取表中數(shù)值的1.25～1.5倍。滾筒輸送機傾角的數(shù)值可供參考。
表3輸送若干物品時的輸送機
| 物品名稱 | 物品質量(kg) | 輸送機傾斜角β |
| 木箱 | 9～22 | 2°8′ |
| 木箱 | 23～65 | 2° |
| 木箱 | 68～11O | 1°43′ |
| 紙板 | 1.4～3.0 | 4° |
| 紙板 | 3.5～7.0 | 3°26′ |
| 紙板 | 8.O～23.O | 2°52′ |
| 結構木 | 一 | 2°18′ |
| 紙輥 | 一 | 1°09′ |
| 鋼板 | 一 | 0°55′ |
| 鑄件 | 一 | 0°52′ |
式中：v k一物品通過L距離時的速度(m/s)；
v o一物品進入輸送機時的速度(m/s)；
L一輸送距離(m)。
對于無動力滾筒輸送機來講，輸送速度一般不應超過0.5m/s，如果輸送距離較長，輸送速度過大時，應在輸送線路上增加阻尼限速裝置，最簡單的方法是在兩段傾斜輸送之間增加一段水平輸送，以保證輸送平穩(wěn)。
4 物品與滾筒的摩擦力
為了保證物品沿滾筒輸送機運動，物品與滾筒的摩擦力應能克服滾筒的轉動阻。即：
式中符號意義同前。由公式(21)可以看出，要使物品能夠沿滾筒移動，必須盡量減小滾筒的質量、滾筒軸直徑和軸頸處的摩擦系數(shù)，并盡可能加大輥筒的直徑。
5 滾筒的載荷計算
在進行滾筒輸送機零件強度計算式，滾筒的計算載荷按下列值確定：
單列滾筒輸送機取(0.5～0.7)G g
雙列滾筒輸送機取(0.4～0.6)G g
式中：G一單件物品的質量(kg)。
其余符號同前。
滾筒重力輸送的速度一般不宜超過0．5m／s，當輸送距離過長、速度超限時，應在線路中增設阻尼裝置，以保證輸送平穩(wěn)。
